Список разделов



Поиск
введите слово для поиска
расширенный поиск




Календарь
<Август 2017>
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031   
ГлавнаяВходРегистрацияПоследние статьиПоискКонтакты
   

Черепаха-робот Мадлен решает вопрос о числе плавников

Четыре плавника или два? Сколько нужно плавников, чтобы продвигать себя через толщу воды? Морские черепахи и львы, а также пингвины полагаются для толчка на одну пару, двумя другими они управляют движением. А вот древние гигантские черепахи времён Мезозоя использовали все четыре. Так сколько? Найти ответ должна помочь черепаха-робот.

"Чтобы понять, как смоделировать поведение подводных пловцов, продвигающих себя многократными придатками, мы провели эксперименты с нашим роботом Мадлен", — пишет американский биолог Джон Лонг (John H. Long) и трое его коллег из колледжа Вассара (Vassar College) в апрельском номере журнала института физики (IOP).

Уж ни в честь Мадлен ли Олбрайт (Madeleine Albright), бывшего госсекретаря США, прозвали подводного робота? Непонятно. Зато известно, что у машины есть другое название — TransPhibian. Так её окрестили создатели из компании Nekton Research, подразделения университета Дюка (Duke University), специализирующегося на разработке маленьких автономных и полуавтономных роботов.

Дистанционно управляемая Мадлен по своим габаритам старается походить на оливковую морскую черепаху (Lepidochelys olivacea). Её прямоугольное тело (80 на 30 сантиметров) весит 24 килограмма. Журнал New Scientist указывает, что "робот также имеет сопоставимую с черепахой выходную мощность, между 5 и 10 ваттами на килограмм, в зависимости от нагрузки".

Lepidochelys olivacea, известная также как Kemp's Ridley или Olive Ridley. В отличие от Мадлен может ходить по суше (фото William Flaxington).' width=478 height=302>

У робота она — предмет для подражания. Морская черепаха Lepidochelys olivacea, известная также как Kemp's Ridley или Olive Ridley. В отличие от Мадлен может ходить по суше (фото William Flaxington).

Четыре плавника из полиуретана имеют такую же жёсткость, как у живой черепахи, но независимо друг от друга управляются, понятное дело, электродвигателями, связанными с бортовым компьютером.

TransPhibian также оснащена несколькими датчиками, видеокамерами, сонаром, альтиметром и акселерометром.

Увидеть Мадлен в действии можно своими глазами: New Scientist располагает 11-секундным видеороликом (3 мегабайта в формате MOV) – там робот в бассейне резво суетит всеми плавниками и делает пару переворотов.

Трудно сказать, похоже ли плаванье Мадлен на передвижение гигантских черепах в мезозойских морях между 251 и 65 миллионами лет назад, когда они так же использовали для толчка все четыре плавника. Кульбиты древних животных под водой мы не видели, не застали.

TransPhibian – маленькая, быстрая и манёвренная машинка (изображения John Long/New Scientist).

TransPhibian – маленькая, быстрая и манёвренная машинка (изображения John Long/New Scientist).

Лонг сотоварищи сообщают, что, задействуя то два, то четыре плавника, проверили восемь подводных "походок". Что же они выяснили в итоге?

А то, что четыре плавника более эффективны для ускорения и остановки, но в целом требуют больше энергии, в то время как два плавника лучше подходят, чтобы просто плыть вперёд, так сказать, для выполнения круиза.

С двумя парами плавников TransPhibian требуется на 44% меньше места для полной остановки, и она может достигнуть скорости 0,7 метра в секунду, что на 20% быстрее по сравнению с двумя плавниками. Вместе с тем для избегания препятствий очень полезна возможность переключения с двух на четыре плавника — так робот двигается манёвреннее.

Хотя ответить на фундаментальные вопросы о том, как плавали доисторические животные, Мадлен вряд ли сможет (те же плезиозавры использовали плавники не как черепахи — они, скорее, махали ими как птицы крыльями), исследователи надеются с помощью робота научиться строить более совершенные автономные подводные транспортные средства.

Очевидно, в четырёхплавниковом исполнении они будут эффективнее, чем с двумя. А, может, попробовать шесть или восемь? Нет. Во всяком случае, не в колледже Вассара, где Лонг с коллегами пытаются копировать животных. "Если природа сделала именно так, это должно быть хорошо", — говорит учёный. Наверное, он прав.

Статья о науки и техники получена: Membrana.ru




Похожие статьи


1 : Синхронизация с&nb p;LiveJournal
Думаю, мало кто поспорит, что блоги (в частности, сервис LiveJournal) стабильно обосновались в нашей жизни как (как минимум) довольно удобный способ узнать, что нового происходит в жизни друзей и знакомых. Еще интересно бывает сле...

2 : Как вешать воздуховоды
Пожалуй в среде профессионалов наиболее распространенным является крепление прямоугольных воздуховодов с помощью шпильки и профиля, который может быть двух основных типов: Z- и L- образный. И в том и в другом случае крепление к воздуховоду осуществля...

3 : Роботы скоро заменят японцам детей
1 февраля 2002 года в Лондонском научном музее (London's Science Museum) откроется выставка "Japan: Gateway to the Future", на которой будут представлены все новейшие достижения японской науки и техники.В первую очередь — это роботы: всё се...

4 : Новый Фольксваген «Жук» разонравился американцам
Ослепительный успех в США, который имел Volkswagen New Beetle с начала своего выпуска в 1998 году, сменился спадом. В течение трех месяцев продажи New Beetle стремительно двинулись вниз. За прошлый месяц темпы продаж снизились на 6.3% в продолжен...

5 : Первые шаги
Умение ходить приходит к малышу не сразу, и это может произойти раньше или позже. Интересно, что далеко не во всех странах родители считают, что детей нужно учить ходить. В Азии и Африке у многих народов считается, что ребенок пойдет, когда для этого прид

Рейтинг: 3.0/5 (20 голосов)

Последние статьи


1: Автоматическая сверка счетов-фактур – новые возможности «1С:Бухгалтерии 8» ред. 3.0
2: Возможности CRM в 1С «Управление торговлей»
3: Настройка отчетов 1С
4: Как отразить доп. расходы в 1С?
5: Взаимозачет в 1С



Последние новости


Делец в Удмуртии на госденьги открыл нарколабораторию - УФСБ
МОСКВА, 2 ноя - РИА Новости. Следствие заподозрило жителя Удмуртии в организации нарколаборатории на полученные от государства деньги, сообщает в пятн...

Сотрудница томского вуза продавала героин около общежития

ТОМСК, 2 ноя – РИА Новости, Сергей Леваненков. Полиция задержала 58-летнюю томичку при попытке продать героин, возбуждено уголовное дело, сообщи...

Молодежную премию наноиндустрии получил автор технологии для наркоза

© РИА Новости. Сергей ПятаковМОСКВА, 1 ноя - РИА Новости. Лауреатом Российской молодежной премии в области наноиндустрии 2012 года стал заместитель ге...

Жители еще одного мексиканского города взялись за борьбу с наркомафией

МЕХИКО, 2 ноя - РИА Новости, Дмитрий Знаменский. Жители города Олинала в мексиканском штате Герреро взяли в руки оружие, чтобы противостоять попыткам ...

Бразильские студенты получали наркотики по специально вырытому туннелю

© РИА Новости. Артур ГабдрахмановМЕХИКО, 2 ноя - РИА Новости, Дмитрий Знаменский. Оригинальный способ доставки наркотиков в университет крупнейшего бр...


Послать ссылку на этот обзор другу по ICQ или E-Mail:


Разместить у себя на ресурсе или в ЖЖ:


На любом форуме в своем сообщении: